L'endurance équestre se définit comme une course de fond en extérieur, disputée sur un parcours balisé découpé en plusieurs boucles successives. Contrairement à d'autres disciplines équestres, l'objectif n'est pas uniquement d'arriver le premier : le cheval doit franchir la ligne d'arrivée en parfait état de santé, validé par un jury vétérinaire. Un cheval présentant une boiterie, des signes de déshydratation ou d'épuisement est éliminé, quelle que soit sa position dans la course.
Les distances pratiquées s'échelonnent de 20 km pour les niveaux débutants jusqu'à 160 km en une seule journée pour les épreuves d'élite internationales. Il existe également des formats sur deux jours, comme des épreuves de type 2 × 100 km. Cette progressivité dans les distances est fondamentale : elle reflète la logique de conditionnement progressif du cheval, qui peut nécessiter plusieurs années avant d'aborder les grandes distances.







