L'histoire du Paso Fino commence en 1493, lors du deuxième voyage de Christophe Colomb vers les Amériques. Des chevaux ibériques — principalement des Barbes, des Jennets espagnols et des Andalous — sont débarqués dans les Caraïbes, marquant le début d'une aventure génétique et culturelle unique. Ces animaux, sélectionnés pour leur endurance et leur confort de marche, vont s'adapter aux conditions tropicales et aux besoins des colons sur les plantations et dans les déplacements ruraux.
Pendant plusieurs siècles, deux grands berceaux de la race se distinguent : Porto Rico et la Colombie. Chacun développe ses propres caractéristiques, tout en conservant l'allure naturelle qui fait la renommée du Paso Fino. Les échanges entre ces deux lignées, notamment aux États-Unis à partir du XXe siècle, ont contribué à enrichir et à standardiser la race. En Europe, le Paso Fino commence à faire son apparition dans les années 1970, porté par des importations en provenance des Amériques et par l'engouement croissant pour les chevaux d'allures.







