Les origines du cheval Camargue sont réputées très anciennes, bien que leur traçabilité précise reste difficile à établir. L'environnement exceptionnel de la Camargue — sols salins, climat méditerranéen contrasté, végétation pauvre — a joué un rôle déterminant dans la construction du type racial au fil des siècles, favorisant la sélection naturelle des individus les plus robustes et les plus sobres.
La structuration moderne de la race débute en 1964, avec la fondation de l'Association des Éleveurs de Chevaux de Race Camargue (AECRC), dont l'objectif premier est la conservation, la promotion et la tenue du stud-book. La reconnaissance officielle de la race intervient en 1978, sous l'égide de l'IFCE (Institut Français du Cheval et de l'Équitation). Un arrêté ministériel de 1990 vient préciser le cadre réglementaire : tenue du livre généalogique par l'IFCE avec le concours de l'organisme de race, immatriculation au fichier central des équidés, et mention obligatoire de la manade d'appartenance sur le document d'identification.
