Le poney Connemara tire son nom de la région éponyme, une vaste zone de landes, de tourbières et de côtes battues par les vents à l'ouest de l'Irlande. Pendant des siècles, les poneys indigènes de cette région ont évolué dans des conditions climatiques difficiles, développant une solidité et une endurance hors du commun. Ils servaient aux paysans irlandais pour les travaux agricoles, le transport de tourbe et les déplacements quotidiens.
Au fil des siècles, des croisements successifs ont influencé la race : des apports de chevaux Barbes, Arabes, Pur-sang, Hackney et Welsh ont été rapportés, visant à « améliorer » le type local. Certains de ces croisements furent jugés inadaptés à l'environnement et motivèrent une démarche de conservation du type originel.
